Dispositivo de medición de ángulos por láser para plegadora CNC

La cuota de mercado de Clas plegadoras NC está aumentando, y también crecen las exigencias de configuraciones de gama alta para las plegadoras NC. Entre ellas, la demanda de dispositivos de medición láser de ángulo está siendo aceptada gradualmente. JUGAO presenta un análisis en profundidad de los dispositivos de medición láser de ángulo.

N.º 1. Visión general de la detección de ángulos Descripción de Laser Check

Disculpen la confusión anterior. Aquí va una traducción revisada:

No solo es importante el sensor de detección de ángulo, sino que también es crucial establecer una conexión fluida con la plegadora para formar un sistema completo de corrección y compensación del ángulo. Este sistema incluye un dispositivo de detección de ángulo, puertos de conexión del sistema de control, software personalizado, dispositivos de medición de deformación y un eje de accionamiento para el movimiento del sensor. Con estos componentes, se puede formar un sistema de circuito cerrado para la medición y compensación de ángulos en tiempo real.

El dispositivo de compensación por detección de ángulo láser en la plegadora puede detectar las características de diferentes materiales durante el proceso de descenso del carro. Resuelve eficazmente los problemas de ángulo causados por variaciones en el espesor de la chapa, la recuperación elástica inconsistente, la capa de oxidación superficial y los cambios en el patrón de laminación. Durante todo el proceso de doblado, mantiene una comunicación en tiempo real con el sistema CNC para calcular y controlar con precisión la posición del punto muerto inferior del carro. El CNC controla los sistemas de compensación Y1, Y2 y de desviación para corregir la precisión del ángulo, garantizando así que se obtenga el resultado perfecto deseado en la primera operación de doblado.

N.º 2.Principio de funcionamiento El dispositivo de compensación por detección de ángulo láser mide el ángulo de doblado escaneando el láser proyectado sobre la superficie de la chapa mediante una cámara CMOS/CCD. El ángulo entre el láser y el eje de observación de la cámara determina la distancia de medición, y estos datos se utilizan para calcular el ángulo entre el sensor y la chapa. El ángulo de doblado también se calcula utilizando un segundo sensor en sentido contrario.

La medición en tiempo real se logra mediante el uso del sensor Laser Check y una cámara GigE de alta velocidad, con una frecuencia de actualización de hasta 100 Hz. El proceso de compensación comienza durante el doblado y continúa en tiempo real hasta que la fuerza de doblado cae a un valor preestablecido. En equipos de 250 T o más, es necesario instalar dispositivos de medición de deformación en las aberturas en forma de C de ambos lados del bastidor de la plegadora. Esto se debe a que la deformación por tensión de las paredes laterales bajo la fuerza de reacción durante el proceso de doblado puede provocar errores en el movimiento de la regla de rejilla. La instalación de dispositivos de medición de deformación permite medir la deformación de las aberturas del bastidor en ambos lados. La deformación se retroalimenta al CNC a través de los dispositivos de medición de deformación y los amplificadores, y la comunicación en tiempo real con el sistema CNC se utiliza para calcular el ángulo de recuperación elástica y realizar la compensación en tiempo real.

N.º 3.Precisión El error de precisión del propio sensor está dentro de ±0,2°, y la precisión real del ángulo en aplicaciones prácticas suele estar dentro de ±0,3°.

Sin embargo, la precisión real del doblado está influida por factores como el sistema CNC, la precisión de la máquina herramienta, el troquel, el material de la chapa, el proceso de doblado, la longitud de la pieza doblada para la detección, el entorno y la temperatura, lo que puede provocar variaciones en la precisión. Para mejorar la precisión del doblado, es necesario calibrar el sensor después de la instalación para eliminar los errores de montaje.

N.º 4. Ventajas:

Medición de alta precisión del ángulo de doblado y del coeficiente de recuperación elástica de la chapa

Funcionamiento sin contacto

No se ve afectado por el espesor del material

No se ve afectado por la forma del molde, no requiere ningún ajuste del molde

Se pueden configurar diferentes posiciones de medición

El sensor móvil puede realizar medición y corrección de compensación multipunto, como la corrección de compensación Y1, Y2 y de desviación.

Se puede utilizar en paralelo con 2 sensores

Calcular las características de recuperación elástica de la chapa mediante un extensómetro

Conexión al sistema Delem mediante Ethernet (Modbus)

Aplicación flexible y cómoda, calibración de precisión completada antes del envío.

Detección de ángulo: se puede configurar para detectar solo la primera pieza o las primeras N piezas; también se puede configurar para seguir el modo de detección de la primera pieza después de la primera, ahorrando tiempo de ciclo. Durante el procesamiento del mismo lote de piezas, se puede realizar un muestreo aleatorio según sea necesario.

Para piezas con pasos de doblado complejos o superficies de doblado pequeñas, se puede detectar la primera curvatura para garantizar resultados satisfactorios. Los pasos de doblado restantes pueden utilizar el modo de «aprendizaje» de la primera curvatura para la detección, ahorrando tiempo de ciclo de doblado.

Puede moverse libremente a lo largo de la dirección longitudinal de la chapa, con una velocidad máxima de 1000/s.

Se puede configurar para detectar el punto medio o los extremos de la pieza, o para detectar tres puntos en el lado izquierdo, en el centro y en el derecho dentro del rango de longitud total.

Dependiendo de las distintas piezas de trabajo para doblado, se puede añadir un eje de expansión longitudinal. Al utilizar diferentes matrices inferiores para doblar distintos tipos de piezas, el dispositivo de detección de ángulo por láser puede desplazarse y ajustar automáticamente el área de detección de ángulo para adaptarse a las diferentes matrices inferiores requeridas por cada pieza. Por lo general, puede cubrir el rango de matrices inferiores V6-V180.

La precisión del sensor es de ±0,2°, y la precisión del ángulo suele estar dentro de ±0,3°.

Se pueden detectar ángulos de piezas de trabajo que van de 30° a 180°.

Debe garantizarse que la longitud mínima del borde que puede irradiarse y detectarse sea superior a 20 mm (consulte el diagrama).

N.º 6.El dispositivo de medición de ángulo por láser es compatible con sistemas CNC como DA66T y DA69T de DELEM. Además, requiere la incorporación de un módulo DM-101RS de DELEM y del código de desarrollo de software OP-W-SENSOR de DELEM. La parte mecánica necesita añadir dispositivos relacionados, como ejes móviles.