Problemas comunes en el proceso de soldadura con robot de soldadura

El efecto de soldadura de los robots se ve afectado por muchos factores. Muchos clientes encuentran diversos problemas antes de dominar el uso de los robots de soldadura. Por lo general, estos problemas se deben a un funcionamiento incorrecto o a configuraciones del robot inadecuadas, y pueden resolverse con los ajustes apropiados. A continuación, revisaremos algunos problemas comunes que surgen durante el uso de los robots de soldadura y sus soluciones.

I. Fallo en el encendido del arco durante la soldadura

1. El arco aún no se ha encendido

Causa: El programa carece del comando correspondiente de inicio de arco antes de ejecutar el comando de extinción de arco.

Solución: Compruebe si se ha añadido un comando adicional de extinción de arco o un comando adicional de inicio de arco.

2. Fallo en el inicio del arco, error de detección de señal

Método de resolución de problemas:

1) Compruebe el ajuste del tiempo de interrupción de soldadura en la página de parámetros. Generalmente, un ajuste de tiempo de 5000 ms es adecuado.

2) Compruebe si la señal de la máquina de soldar se transmite correctamente al sistema.

3) Compruebe si la pieza de trabajo está puesta a tierra.

3. Arco errático y rotura del alambre

Causas:

1) Desajuste entre corriente y voltaje

Solución: Debemos ajustar la corriente y el voltaje adecuados según el espesor real de la pieza de trabajo y la máquina de soldar.

2) La longitud del alambre de soldadura es demasiado larga.

Solución: Generalmente, la longitud de la extensión del alambre de soldadura debe ser de 10 a 15 veces el diámetro del alambre de soldadura. Seleccione una longitud de alambre de soldadura adecuada según el diámetro del alambre de soldadura.

4. La extinción automática del arco se produce después del encendido del arco.

Solución de problemas: compruebe si hay un problema con el ajuste del tiempo de parámetros y verifique si la antorcha de soldadura se ha movido.

II. Se produce una interrupción del arco durante la soldadura.

Causas:

1. El hilo de soldadura no toca la pieza de trabajo, lo que activa una alarma de interrupción del arco.

Solución: reajuste la posición del hilo de soldadura y de la pieza de trabajo para garantizar un contacto completo durante la soldadura. (Sin embargo, el hilo no debe estar demasiado cerca de la pieza de trabajo, ya que esto puede causar quemaduras por perforación.)

2. Una trayectoria de soldadura incorrecta hace que la antorcha de soldadura choque y suba automáticamente.

Solución: restablezca la trayectoria de soldadura.

3. Mal contacto entre los electrodos positivo y negativo de la máquina de soldar.

Solución: compruebe el cableado de los electrodos positivo y negativo.

III. Causas de la falla de terminación del arco después de la soldadura:

1. Falla de terminación del arco debido a un error de detección de señal.

Causa: La máquina de soldar no recibió una señal del robot, lo que provocó que fallara la finalización del arco del robot.

Solución de problemas:

(1) Compruebe si los parámetros de ajuste son razonables.

(2) Compruebe las señales IO y si la señal I-point de finalización del arco es anormal. Si la señal I-point siempre aparece en ON...

(3) Compruebe si hay un cortocircuito en el circuito y si el cable de tierra está conectado de forma anómala.

2. No se configuró ningún comando de finalización del arco después del inicio del arco.

Causa: Cuando aparece esta alarma en el colgante de enseñanza, compruebe si se olvidó el comando de terminación del arco.

Solución: añada un comando de terminación del arco después del comando de inicio del arco en el programa.

Este artículo presenta principalmente los problemas relacionados con el inicio del arco, la terminación del arco y la interrupción del arco durante el proceso de soldadura de los robots de soldadura. Los usuarios pueden consultar las soluciones si encuentran estos problemas. Si el problema no se puede resolver, solicite ayuda al personal técnico de JUGAO.

El robot de soldadura es un robot automatizado que integra múltiples funciones de soldadura, como soldadura con protección gaseosa, soldadura por arco de argón, corte por plasma y soldadura láser. Ofrece alta flexibilidad, gran adaptabilidad, elevada eficiencia de soldadura y calidad de soldadura estable, y puede utilizarse ampliamente en diversos campos, como la fabricación de maquinaria, la fabricación de automóviles, la electrónica de precisión y la minería del carbón.