El efecto de soldadura de los robots se ve afectado por muchos factores. Muchos clientes encuentran diversos problemas antes de dominar el uso de robots de soldadura. Estos problemas generalmente se deben a una operación inadecuada o configuraciones inapropiadas del robot, y pueden resolverse con ajustes apropiados. A continuación, revisaremos algunos problemas comunes encontrados durante el uso de robots de soldadura y sus soluciones.

I. Encendido de arco fallido durante la soldadura

1. Arco aún no encendido

Causa: El programa carece de un comando de inicio de arco correspondiente antes de ejecutar el comando de terminación de arco.

Solución: Verifique si se ha agregado un comando de terminación de arco adicional o un comando de inicio de arco adicional.

2. Inicio de arco fallido, error de detección de señal

Método de solución de problemas:

1) Verifique la configuración del tiempo de interrupción de soldadura en la página de parámetros. Generalmente, una configuración de tiempo de 5000ms es apropiada.

2) Verifique si la señal de la máquina de soldar se transmite exitosamente al sistema.

3) Verifique si la pieza de trabajo está conectada a tierra.

3. Arqueo y rotura del alambre

Causas:

1) Corriente y voltaje no coinciden

Solución: Necesitamos configurar una corriente y voltaje apropiados según el grosor real de la pieza de trabajo y la máquina de soldar.

2) La longitud del alambre de soldadura es demasiado larga.

Solución: Generalmente, la longitud de extensión del alambre de soldadura debe ser de 10 a 15 veces el diámetro del alambre de soldadura. Seleccione una longitud apropiada del alambre de soldadura según el diámetro del alambre.

4. Se produce una extinción automática del arco después del encendido del arco.

Solución de problemas: Verifique si hay un problema con la configuración del tiempo de los parámetros y verifique si la antorcha de soldadura se ha movido.

II. Se produce una interrupción del arco durante la soldadura.

Causas:

1. El hilo de soldadura no toca la pieza de trabajo, lo que desencadena una alarma de interrupción del arco.

Solución: Reajustar la posición del hilo de soldadura y la pieza de trabajo para garantizar un contacto completo durante la soldadura. (Sin embargo, el hilo no debe estar demasiado cerca de la pieza de trabajo, ya que esto puede causar quemaduras).

2. Una trayectoria de soldadura inadecuada provoca que la antorcha de soldadura colisione y se eleve automáticamente.

Solución: Restablecer la trayectoria de soldadura.

3. Contacto deficiente entre los electrodos positivo y negativo de la soldadora.

Solución: Verificar el cableado de los electrodos positivo y negativo.

III. Motivos del fallo de terminación del arco después de la soldadura:

1. Fallo de terminación del arco debido a un error en la detección de señales.

Causa: La soldadora no recibió una señal del robot, lo que provocó que la terminación del arco del robot fallara.

Solución de problemas:

(1) Verificar si los parámetros de configuración son razonables.

(2) Verificar las señales de E/S y si la señal del punto I de terminación del arco es anormal. Si la señal del punto I siempre muestra ON...

(3) Verificar si hay un cortocircuito en el circuito y si el cable de tierra está conectado de manera anormal.

2. No se configuró un comando de terminación del arco después del inicio del arco.

Causa: Cuando aparece esta alarma en el panel de enseñanza, verificar si se olvidó el comando de terminación del arco.

Solución: Agregar un comando de terminación del arco después del comando de inicio del arco en el programa.

Este artículo presenta principalmente problemas relacionados con el inicio del arco, la terminación del arco y las discontinuidades del arco durante el proceso de soldadura de robots de soldadura. Los usuarios pueden consultar las soluciones si encuentran tales problemas. Si el problema no se puede resolver, busque asistencia del personal técnico de JUGAO.

El robot de soldadura es un robot automatizado que integra múltiples funciones de soldadura, como soldadura con gas protector, soldadura TIG, corte por plasma y soldadura por láser. Ofrece alta flexibilidad, fuerte adaptabilidad, alta eficiencia de soldadura y calidad de soldadura estable, y puede usarse ampliamente en diversos campos, como la fabricación de maquinaria, la fabricación de automóviles, la electrónica de precisión y la minería del carbón.