La participación de mercado de las plegadoras CNC está aumentando y los requisitos para configuraciones de plegadoras CNC de alta calidad también son cada vez mayores. Entre ellos, poco a poco se va aceptando la demanda de goniómetros láser. JUGAO ofrece un análisis en profundidad de los dispositivos de medición de ángulos láser.

No. 1. Revisión de la determinación del ángulo y la descripción de la prueba láser.

Pedimos disculpas por la confusión que ocurrió antes. Aquí está la traducción corregida:

No solo es importante el sensor de detección de ángulo, sino que también es muy importante establecer una conexión perfecta con la dobladora para crear un sistema completo de corrección de ángulo. Este sistema incluye un sensor de ángulo, puertos de conexión del sistema de control, software personalizado, manómetros y un eje impulsor para mover el sensor. Con estos componentes, puede crear un sistema de circuito cerrado para medición y compensación de ángulos en tiempo real.

El dispositivo de compensación del ángulo láser de la dobladora puede detectar diferentes propiedades del material durante el proceso de descenso de viruta. Resuelve eficazmente los problemas de ángulo causados por cambios en el espesor de la placa, irregularidades del resorte, capa de oxidación en la superficie y cambios en el patrón de rodadura. Durante todo el proceso de plegado, se mantiene comunicación en tiempo real con el sistema CNC para calcular y controlar la posición exacta del punto muerto inferior de la corredera. El CNC controla los sistemas Y1, Y2 y de compensación de deflexión para compensar la precisión del ángulo, ¡lo que garantiza que obtenga el resultado perfecto que desea en el primer giro!

No.2 Principio de funcionamiento El dispositivo de compensación del ángulo de detección láser mide el ángulo de plegado escaneando el láser proyectado sobre la superficie del papel usando una cámara CMOS/CCD. El ángulo entre el láser y el eje de visión de la cámara determina la distancia de medición y estos datos se utilizan para calcular el ángulo entre el sensor y el papel. El ángulo de curvatura también se calcula mediante un segundo sensor en la dirección opuesta.

Las mediciones en tiempo real se realizan utilizando un sensor Laser Check y una cámara GigE de alta velocidad con una frecuencia de actualización de hasta 100 Hz. El proceso de compensación comienza durante la flexión y continúa en el tiempo real hasta que la fuerza de flexión disminuye a un valor específico. Para equipos con una capacidad de elevación de 250 toneladas o más, se deben instalar galgas extensométricas en los orificios en forma de C a ambos lados del marco de la dobladora. Esto se debe a que la deformación por "estiramiento" de las paredes laterales bajo la acción de la fuerza de reacción durante el proceso de plegado puede provocar "errores" en el movimiento de la regla de malla. La instalación de manómetros puede medir la deformación de las aberturas de los neumáticos en ambos lados. La deformación se transmite de regreso al CNC a través de galgas extensométricas y amplificadores, y se utiliza comunicación en tiempo real con el sistema CNC para calcular el ángulo del resorte y realizar una compensación en tiempo real.

Número 3. Precisión. La precisión del sensor en sí es de ±0,2 grados y la precisión angular real en aplicaciones prácticas suele ser de ±0,3 grados.

Sin embargo, la precisión real del doblado se ve afectada por factores como el sistema CNC, la precisión de la máquina, la matriz, el material de la lámina, el proceso de doblado, la longitud de la pieza curva a detectar, el ambiente y la temperatura, lo que puede causar diferencias en la precisión. Para mejorar la precisión de flexión, el sensor debe calibrarse después de la instalación para eliminar errores de instalación.

No 4. Ventajas:

Medición muy precisa del ángulo de flexión y del módulo de elasticidad de la chapa.

Proceso de contacto

No depende del espesor del material.

No depende de la forma del molde, no es necesaria ninguna modificación del molde.

Se pueden configurar diferentes modos de medición

El sensor móvil puede realizar mediciones y correcciones de compensación multipunto, como Y1, Y2 y corrección de compensación trapezoidal.

Se puede utilizar en paralelo con dos sensores.

Calcule las propiedades de recuperación elástica de la chapa utilizando un medidor de tensión.

Conexión al sistema Delem vía Ethernet (Modbus)

Flexible y cómodo de usar, se realiza una calibración precisa antes del envío.

Detección de esquinas: se puede configurar para detectar solo la primera pieza o las N piezas iniciales; También se puede configurar para continuar con el modo de detección del primer segmento después del primer segmento, ahorrando tiempo de ciclo. Cuando se procesa el mismo lote de piezas, se puede realizar un muestreo aleatorio si es necesario.

Para piezas con pasos de curvatura complejos o superficies de curvatura pequeñas, se puede detectar la primera curvatura para garantizar resultados satisfactorios. Los pasos de doblado restantes pueden usar el primer modo de “aprendizaje” de doblado para la detección, ahorrando tiempo del ciclo de doblado.

Puede moverse libremente a lo largo de la hoja con una velocidad máxima de 1000/s.

Puede configurarlo para detectar el punto medio o final de la pieza, o puede configurarlo para detectar tres puntos a la izquierda, al medio y a la derecha en todo el rango de longitud.

Dependiendo de las diferentes piezas se puede añadir un eje de expansión longitudinal. Cuando se utilizan diferentes matrices inferiores para doblar diferentes tipos de piezas, el buscador de ángulos láser puede mover y ajustar automáticamente el área de detección de ángulo para adaptarse a las diferentes matrices inferiores requeridas para diferentes piezas. En términos generales, puede cubrir la gama de moldes inferiores V6-V180.

El sensor tiene una resolución de ±0,2 grados y la resolución angular suele ser de ±0,3 grados.

Puede configurar ángulos de la habitación de 30° a 180°.

La longitud mínima del borde que se puede irradiar y detectar debe ser superior a 20 mm (ver tabla).

No 6. El medidor de ángulo láser es compatible con sistemas CNC como DELEM DA66T y DA69T. Además, se requiere el módulo DELEM DM-101RS y el código de desarrollo del software DELEM OP-W-SENSOR. A la parte mecánica se le deben añadir dispositivos adecuados, como por ejemplo ejes móviles.