Cómo elegir un posicionador para un robot de soldadura

Los posicionadores se clasifican generalmente según el número de motores de accionamiento: posicionadores de un eje, de dos ejes, de tres ejes y posicionadores compuestos. Antes y durante las operaciones de soldadura, el posicionador utiliza dispositivos de sujeción para fijar y posicionar la pieza a soldar. Los distintos requisitos de la pieza determinan la capacidad de carga y el modo de movimiento del posicionador. Como componente importante de las líneas de producción de soldadura robotizada y de las unidades flexibles de procesamiento de soldadura, la función del posicionador es girar (trasladar) la pieza a la posición óptima de soldadura.

1. Posicionador de un eje

Los posicionadores de un eje se clasifican generalmente en tipo L y tipo C según su forma estructural. Un posicionador tipo L incluye: un cabezal motriz, un contrapunto y un bastidor mecánico. El cabezal motriz suele ser accionado por un eje externo del robot de soldadura, lo que permite un movimiento coordinado con el robot. El contrapunto no tiene accionamiento y utiliza un sistema seguidor. Los posicionadores tipo L se utilizan principalmente para soldar piezas de trabajo giratorias.

2. Posicionador de dos ejes

Los posicionadores de dos ejes, principalmente del tipo A, constan básicamente de un eje giratorio, un eje basculante y un bastidor mecánico. Por lo general, son accionados por ejes externos del robot de soldadura para lograr un movimiento coordinado. En teoría, cualquier cordón de soldadura puede colocarse en posición horizontal o en posición de soldadura tipo barco. Los posicionadores tipo A se utilizan típicamente para soldar piezas multifacéticas (con cordones de soldadura distribuidos en varias caras).

3. Posicionador de tres ejes

Los posicionadores de tres ejes se clasifican generalmente en tipo K y tipo R según la forma de sus ejes de giro.

Los posicionadores tipo K incluyen un eje principal de giro vertical y dos cabezales giratorios adicionales (equivalentes a un posicionador tipo L). Por lo general, son accionados por ejes externos del robot de soldadura, lo que permite un movimiento coordinado con el robot. Los posicionadores tipo K se utilizan principalmente para soldar piezas giratorias. Una característica clave de los posicionadores tipo K es que el movimiento de posicionamiento ocupa principalmente espacio vertical, ahorrando espacio horizontal.

Los posicionadores tipo R incluyen un eje principal de giro horizontal y dos cabezales giratorios adicionales (equivalentes a un posicionador tipo L). Por lo general, son accionados por ejes externos del robot de soldadura, lo que permite un movimiento coordinado con el robot. Los posicionadores tipo R se utilizan principalmente para soldar piezas giratorias. La característica de los posicionadores tipo R es que su movimiento ocupa principalmente espacio horizontal, ahorrando espacio vertical.

4. Posicionadores compuestos

Los posicionadores compuestos son combinaciones de los distintos tipos de posicionadores mencionados anteriormente. Aquí presentamos principalmente los tipos B y D.

Un posicionador tipo B consta de dos posicionadores tipo A y un posicionador tipo C. Cada posicionador tipo A sirve a una estación, y el posicionador tipo C se utiliza para el cambio de estación. Un posicionador tipo D consta de dos posicionadores de dos ejes y un posicionador tipo C. Cada posicionador de dos ejes sirve a una estación, y el posicionador tipo C se utiliza para el cambio de estación.

La clave para seleccionar un posicionador para un robot de soldadura es elegir un «eje externo» que pueda «trabajar en perfecta sincronía» con el robot. En aplicaciones prácticas, también es necesario ajustar y optimizar los parámetros de rendimiento del equipo según los requisitos específicos de la tarea de soldadura para lograr mejores resultados. En resumen, solo comprendiendo plenamente y utilizando de forma racional los parámetros de rendimiento del posicionador de soldadura se podrán aprovechar al máximo las ventajas del equipo, mejorando la eficiencia y la calidad de la producción de soldadura.