Cómo diagnosticar y resolver pequeñas fallas en robots de soldadura

Los robots de soldadura aportan una gran comodidad a las operaciones de producción empresarial en aplicaciones prácticas. Entonces, ¿cómo podemos diagnosticar y resolver rápidamente pequeñas fallas en los robots de soldadura? Cuando se produce una falla menor en un robot de soldadura, si no hay personal profesional disponible de inmediato, el operario puede solucionarla siguiendo el orden de “de fuera hacia dentro, de lo simple a lo complejo”. La mayoría de las fallas de parada (aproximadamente el 70 % o más) en realidad se originan en hardware periférico o en simples problemas de proceso. ¡Hoy JUGAO le ofrecerá una introducción detallada! I. Inspección de la caja de control del robot de soldadura activo 1. Sustituya la batería de litio. 2. Compruebe el ventilador de refrigeración. 3. Revise los cables. 4. Compruebe si todos los interruptores del panel de control del colgante de programación funcionan correctamente. 5. Limpie el polvo del interior de la caja de control. II. Inspección de los ejes externos y los útiles de posicionamiento del robot de soldadura activo 1. Sustituya la batería de litio. 2. Añada aceite lubricante. 3. Compruebe si los pernos de unión están bien apretados. 4. Compruebe si hay alguna anomalía durante el funcionamiento. 5. Compruebe si los pasadores de posicionamiento están desgastados. III. Inspección del cuerpo del robot de soldadura 1. El cuerpo del robot y la caja de control contienen baterías de litio para la copia de seguridad de los datos del codificador del servomotor. La vida útil de la batería varía según el entorno de trabajo. Sustituya la batería después de dos años; de lo contrario, se perderán los datos del codificador del motor y será necesario un reajuste completo. Antes de la sustitución, haga una copia de seguridad de los datos de enseñanza para evitar la pérdida del programa y de los ajustes de enseñanza. 2. Compruebe si los símbolos del eje original coinciden. 3. Durante el funcionamiento automático y manual, compruebe si cada eje funciona de forma suave y estable. 4. Compruebe si los interruptores de seguridad y los interruptores de parada de emergencia del robot funcionan correctamente. 5. Compruebe si el mecanismo de alimentación de alambre es estable. 6. Compruebe si hay desgaste en el mecanismo de desaceleración. 7. Ajuste la tensión de la correa dentada. 8. Aplique aceite lubricante a los ejes TW, BW y RW. IV. Componentes de la máquina de soldadura 1. Fuente de alimentación de soldadura 2. Antorcha de soldadura 3. Dispositivo de alimentación de alambre para el robot de soldadura automático.