I. Inspección y Mantenimiento Diario de Robots de Soldadura Industrial

1. Mecanismo de Alimentación de Alambre. Esto incluye verificar si el par de alimentación del alambre es normal, si la guía de alimentación del alambre está dañada y si hay alguna alarma anormal;

l Elementos de Inspección: Verificar si el par de alimentación del alambre es normal, si la guía de alimentación del alambre está dañada y si hay alguna alarma anormal.

l Puntos de Operación : Jog manual de la alimentación del alambre para sentir si la resistencia de alimentación es uniforme; inspección visual del tubo de alimentación del alambre para detectar curvas obvias o desgaste.

l Manejo de Anomalías: Si se detecta alimentación deficiente del alambre o respuesta anormal, detener inmediatamente la máquina y verificar la fuerza de sujeción de la rueda de alimentación y el estado del tubo guía del alambre.

2. Caudal de Gas.

l Elementos de Inspección: Verificar si el caudal de gas protector es estable dentro del valor establecido (generalmente 15-25 L/min).

l Puntos de Operación: Observar la posición del flotador del medidor de flujo para confirmar que no hay fluctuación; verificar si hay fugas en las conexiones de la línea de gas (se puede probar con agua jabonosa).

l Solución de Problemas: Si el caudal es anormal, verificar la presión del cilindro de gas, el estado de la válvula reductora de presión y el sellado de la tubería.

3. Protección de Seguridad de la Antorcha de Soldadura y Sistema Anti-colisión. No deshabilitar la función de protección de seguridad de la antorcha de soldadura;

l Elementos de Inspección: Si el sistema de protección de seguridad de la antorcha de soldadura y anti-colisión está funcionando correctamente.

l Puntos de Operación: Está estrictamente prohibido deshabilitar la función de protección de seguridad de la antorcha de soldadura; activar manualmente el interruptor anti-colisión para confirmar que el sistema pueda alarmar y detener la máquina a tiempo.

l Solución de Problemas: Si la protección de seguridad falla, dejar de usar la antorcha inmediatamente y contactar al mantenimiento.

4. Sistema de Circulación de Agua de Refrigeración.

l Elementos de Inspección: Verifique el sistema de circulación de agua para un funcionamiento adecuado y fugas.

l Puntos de Operación: Observe el indicador de flujo de agua de refrigeración y verifique fugas en las uniones de tuberías; después de la operación invernal, sople seco cualquier agua de refrigeración residual en las tuberías para evitar congelación y agrietamiento.

l Solución de Problemas: Si se encuentra refrigeración insuficiente o fugas, verifique la bomba de agua, tuberías y uniones.

5. Prueba de funcionamiento del TCP (Cable de Control de Potencia).

l Contenido de Inspección: Pruebe si el TCP (punto central de la herramienta) está funcionando correctamente.

l Puntos Operativos: Se recomienda desarrollar un programa de prueba dedicado y ejecutarlo después de cada cambio de turno; verifique la precisión del TCP mediante rotación de punto fijo.

l Manejo de Anomalías: Si la desviación del TCP excede el límite, se requiere recalibración.

II. Inspección y Mantenimiento Semanal de Robots de Soldadura Industrial

1. Limpie todos los ejes del cuerpo del robot de soldadura industrial;

l Ítems de Inspección: Limpie todos los ejes del cuerpo del robot, eliminando salpicaduras, suciedad y polvo.

l Puntos de Operación: Use un paño suave para limpiar la superficie de cada eje, prestando especial atención a la limpieza de salpicaduras de las ruedas motrices, rodillos de soporte y varillas guía del motor; evite colisiones o abrasiones en las superficies de contacto de las guías deslizantes.

2. Verifique la precisión del TCP (Agente Anti-salpicadura);

l Contenido de Inspección: Verifique si la precisión del TCP está dentro del rango permitido.

l Puntos de Operación: Utilice una aguja puntiaguda o una herramienta de calibración dedicada para verificar usando el método de cuatro o seis puntos; la desviación de precisión debe ser ≤0,5 mm.

l Manejo de Anomalías: Si la desviación excede el límite, recalibre el sistema de coordenadas de la herramienta.

3. Verifique el nivel del agente anti-salpicaduras;

4. Verifique la precisión de la posición cero de cada eje del robot de soldadura industrial;

l Contenido de Inspección: Verifique la precisión de la posición cero de cada eje del robot.

l Puntos de Operación: Mueva cada eje del robot a su posición de origen mecánico y observe si las marcas de posición cero en el eje están alineadas.

l Solución de Problemas: Si hay una desviación de la posición cero, se requiere recalibración. Si implica pérdida de datos del codificador, se debe reemplazar la batería y restablecer el origen.

5. Limpie el filtro detrás del sistema de circulación de agua de refrigeración de la soldadora; Limpie el filtro en la entrada de aire comprimido;

l Elementos de Inspección: Limpie el filtro detrás del tanque de agua de la soldadora y el filtro en la entrada de aire comprimido.

l Instrucciones de operación: Retire el filtro y use aire comprimido para soplar de adentro hacia afuera y eliminar el polvo acumulado.

l Solución de Problemas: Reemplace los filtros dañados de inmediato.

6 . Limpie la boquilla del soplete de soldar;

l Elementos de Inspección: Limpie las impurezas de la boquilla del soplete de soldar para prevenir la obstrucción de la circulación de agua.

l Puntos de Operación: Elimine las salpicaduras adheridas a las paredes internas y externas de la boquilla; verifique el estado de desgaste de la punta de contacto.

l Solución de Problemas: Reemplace la punta de contacto si está severamente desgastada (generalmente verifique cada 20 horas).

7 . Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluyendo el rodillo de alimentación, el rodillo de presión y el tubo guía;

l Elementos de Inspección: Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluyendo el rodillo de alimentación, el rodillo de presión y el tubo guía.

l Puntos de Operación: Abra la cubierta del mecanismo de alimentación de alambre y retire el polvo acumulado y las virutas de metal; sople el tubo guía con aire comprimido.

8 . Verifique el conjunto de mangueras y la manguera guía de alambre en busca de daños o roturas;

l Ítems de Inspección: Inspeccione el conjunto de mangueras y la manguera guía de alambre en busca de daños o roturas.

l Puntos de Operación: Se recomienda retirar todo el conjunto de mangueras y limpiarlo con aire comprimido; verifique cada tubería en busca de grietas y desgaste.

l Manejo de Anomalías: Reemplace inmediatamente cualquier pieza dañada para evitar fugas de gas o agua de refrigeración.

9. Verifique el sistema de seguridad anti-colisión de la antorcha de soldadura y el botón de parada de emergencia externo para un funcionamiento adecuado.

l Elemento de inspección: Verifique si el botón de parada de emergencia externo funciona correctamente.

l Instrucciones de operación : Presione el botón de parada de emergencia para confirmar que el robot deja de moverse inmediatamente y activa una alarma; restablezca para operación normal.

l Solución de problemas : No opere el equipo si la función de parada de emergencia falla.

III. Inspección y mantenimiento mensual

1. Lubrique todos los ejes del cuerpo del robot de soldadura industrial, agregando la cantidad apropiada de grasa.

l Ítems de Inspección: Lubrique todos los ejes del robot y reponga la cantidad apropiada de grasa.

l Puntos de Operación:

² Agregue el grado especificado de aceite lubricante (por ejemplo, aceite lubricante blanco 86E006) a los ejes 1-6.

² Agregue a través de los accesorios de grasa en cada eje hasta que la grasa vieja se desborde de los sellos.

² Después de agregar grasa, haga funcionar cada eje para asegurar una distribución uniforme.

l Selección de grasa: Use únicamente la grasa especificada por el fabricante del equipo. Está estrictamente prohibido mezclar diferentes marcas y modelos.

2. Agregue la cantidad adecuada de grasa al posicionador RP y a la pista RTS. Agregue la cantidad adecuada de grasa conductiva al posicionador RP.

l Elementos de inspección: Lubrique los engrasadores en el posicionador RP y en la pista RTS.

l Instrucciones de operación: Aplique grasa regular (por ejemplo, 86K007) al engrasador rojo; continúe engrasando hasta que la grasa vieja sea expulsada.

l Aplicación de grasa conductiva: Aplique grasa conductiva gris (por ejemplo, 86K004) al engrasador azul en el posicionador RP para asegurar la continuidad de la conexión a tierra.

3 . Agregue la cantidad adecuada de aceite lubricante a los cojinetes de agujas del rodillo alimentador de alambre.

l Elemento de inspección: Lubrique el cojinete de agujas de la rueda alimentadora de alambre.

l Puntos de Operación: Use solo una pequeña cantidad de grasa; demasiada contaminará la rueda alimentadora de alambre.

4 . Limpie el dispositivo de limpieza de la antorcha y agregue la cantidad adecuada de aceite lubricante al motor neumático.

l Elementos de Inspección: Limpie el dispositivo de limpieza de la antorcha y agregue aceite lubricante al motor neumático.

l Puntos de Operación: Elimine la acumulación de escoria de soldadura dentro del dispositivo de limpieza de la antorcha; agregue aceite de máquina común hasta el nivel especificado.

l Elementos de Inspección: Asegúrese de que la boquilla rociadora de aceite de la estación de limpieza de la antorcha no esté obstruida y que la botella de aceite contenga aceite.

5 . Limpie y seque con aire comprimido seco el armario de control y el interior y exterior de la máquina de soldar.

6 . Verifique el nivel de líquido refrigerante del sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldar y repóngalo según sea necesario.

l Elementos de Inspección: Verifique el nivel de líquido refrigerante en el sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldar y reponga el refrigerante según sea necesario.

l Puntos de Operación: El líquido refrigerante debe ser agua pura con una pequeña cantidad de alcohol industrial (para anticongelante), o debe usarse un refrigerante dedicado; el nivel del refrigerante debe mantenerse entre los límites superior e inferior.

8. Realizar todos los elementos de la inspección semanal.

IV. Inspección y Mantenimiento Anual

1. Inspeccionar todos los ejes del robot de soldadura industrial y reemplazar toda la grasa con el tipo correspondiente.

l Ítems de Inspección: Inspeccionar todos los ejes del cuerpo del robot y reemplazar completamente con el tipo correspondiente de grasa.

l Puntos de Operación: Drenar completamente la grasa vieja, limpiar las cámaras de aceite e inyectar grasa nueva hasta la cantidad especificada.

l Ciclo de Reemplazo: El lubricante del reductor generalmente necesita reemplazarse cada 3 años. Consulte el manual de mantenimiento de la máquina adjunto para más detalles.

2. Inspeccionar todos los programas en el gabinete de control del robot de soldadura industrial y reemplazar todas las baterías con el tipo correspondiente.

l Contenido de Inspección: Verificar todos los programas en el gabinete de control y reemplazar completamente el modelo correspondiente de batería.

l Puntos de Operación: Las baterías de litio se utilizan para la copia de seguridad de datos del codificador del motor servo y generalmente necesitan reemplazarse cada 2 años. Antes del reemplazo, haga una copia de seguridad del programa de enseñanza y los datos para evitar pérdida de datos.

l Notas: La ubicación y el modelo de la batería varían entre diferentes marcas de robots (marcas como FANUC requieren reemplazo anual de la batería principal).

3. Inspeccionar el cuerpo del robot de soldadura industrial, asegurar la precisión de posicionamiento y reemplazar todas las correas de transmisión con el tipo correspondiente.

l Contenido de Inspección: Verificar la precisión de posicionamiento del robot y reemplazar completamente la correa de transmisión del modelo correspondiente.

l Puntos de Operación: Verificar la tensión y el desgaste de la correa dentada; ajustarla o reemplazarla si es necesario. La cadena es una pieza de desgaste y debe desmontarse e inspeccionarse al menos una vez al año.

l Prueba de Precisión: Usar un interferómetro láser para probar la precisión de posicionamiento y repetibilidad, y compararla con las especificaciones de fábrica.

4. Realizar todos los elementos de la inspección mensual.

V. El mantenimiento del robot de soldadura industrial es responsabilidad del operador. La asignación de personal es la siguiente:

Cada sesión de mantenimiento debe completarse cuidadosamente y se debe mantener un registro de mantenimiento. Cualquier mal funcionamiento del equipo debe informarse de inmediato, con una descripción detallada de la condición del equipo y las operaciones realizadas antes de que ocurriera el mal funcionamiento. Los operadores deben cooperar activamente con el personal de mantenimiento para garantizar una reanudación fluida de la producción. La empresa realizará controles aleatorios sobre el mantenimiento del equipo. Se recomienda a los operadores verificar cuidadosamente la condición del equipo al final de cada turno y registrar el estado operativo del equipo para futuras referencias.