Mantenimiento de robots de soldadura industrial

I. Inspección y mantenimiento diarios de robots industriales de soldadura

1. Mecanismo de alimentación de alambre. Esto incluye comprobar si el par de alimentación del alambre es normal, si la guía de alimentación del alambre está dañada y si hay alguna alarma anormal;

l Elementos de inspección:Compruebe si el par de alimentación del alambre es normal, si la guía de alimentación del alambre está dañada y si hay alguna alarma anormal.

l Puntos de operación: Mueva manualmente la alimentación del alambre para comprobar si la resistencia es uniforme; inspeccione visualmente el tubo de alimentación del alambre para detectar dobleces o desgaste evidentes.

l Gestión de anomalías:Si se detecta una mala alimentación del alambre o una respuesta anormal, detenga inmediatamente la máquina y compruebe la fuerza de sujeción de la rueda de alimentación del alambre y el estado del tubo guía del alambre.

2. Caudal de gas.

l Elementos de inspección:Compruebe que el caudal del gas protector se mantenga estable dentro del valor establecido (normalmente 15-25 L/min).

l Puntos de operación:Observe la posición del flotador del caudalímetro para confirmar que no haya fluctuaciones; verifique si existen fugas en las conexiones de la línea de gas (puede comprobarse con agua jabonosa).

l Solución de problemas:Si el caudal es anormal, compruebe la presión de la bombona de gas, el estado de la válvula reductora de presión y la estanqueidad de la tubería.

3. Protección de seguridad de la antorcha de soldadura y sistema anticolisión. No desactive la función de protección de seguridad de la antorcha de soldadura;

l Elementos de inspección:Que la protección de seguridad de la antorcha de soldadura y el sistema anticolisión funcionen correctamente.

l Puntos de operación:Está estrictamente prohibido desactivar la función de protección de seguridad de la antorcha de soldadura; active manualmente el interruptor anticolisión para confirmar que el sistema pueda emitir una alarma y detener la máquina de manera oportuna.

l Solución de problemas:Si falla la protección de seguridad, deje de usar la antorcha de inmediato y póngase en contacto con el servicio de mantenimiento.

4. Sistema de circulación de agua de refrigeración.

l Elementos de inspección:Compruebe que el sistema de circulación de agua funcione correctamente y que no haya fugas.

l Puntos de operación:Observe el indicador de flujo del agua de refrigeración y compruebe si hay fugas en las uniones de las tuberías; tras trabajar en invierno, seque con aire cualquier resto de agua de refrigeración en las tuberías para evitar congelación y grietas.

l Solución de problemas:Si se detecta refrigeración insuficiente o fugas, revise la bomba de agua, las tuberías y las uniones.

5. Prueba del funcionamiento del TCP (cable de control de potencia).

l Contenido de la inspección:Compruebe si el TCP (punto central de la herramienta) funciona correctamente.

l Puntos de operación:Se recomienda desarrollar un programa de prueba específico y ejecutarlo después de cada cambio de turno; verifique la precisión del TCP mediante rotación en punto fijo.

l Gestión de anomalías:Si la desviación del TCP supera el límite, es necesario recalibrarlo.

II. Inspección y mantenimiento semanales de robots industriales de soldadura

1. Limpie todos los ejes del cuerpo del robot de soldadura industrial;

l Elementos de inspección: Limpie todos los ejes del cuerpo del robot, eliminando salpicaduras, suciedad y polvo.

l Puntos de operación:Utilice un paño suave para limpiar la superficie de cada eje, prestando especial atención a las salpicaduras en las ruedas de arrastre, los rodillos de apoyo y las varillas guía del motor; evite golpes o abrasiones en las superficies de acoplamiento de las guías deslizantes.

2. Compruebe la precisión del TCP (agente antisalpicaduras);

l Contenido de la inspección: Compruebe si la precisión del TCP está dentro del rango permitido.

l Puntos de operación:Utilice una aguja puntiaguda o una herramienta de calibración específica para verificar mediante el método de cuatro puntos o de seis puntos; la desviación de precisión debe ser ≤0,5 mm.

l Gestión de anomalías:Si la desviación supera el límite, vuelva a calibrar el sistema de coordenadas de la herramienta.

3. Verifique el nivel del agente antisalpicaduras;

4. Verifique la precisión de la posición cero de cada eje del robot de soldadura industrial;

l Contenido de la inspección: Verifique la precisión de la posición cero de cada eje del robot.

l Puntos de operación:Mueva cada eje del robot a su posición de origen mecánico y observe si las marcas de posición cero del eje están alineadas.

l Solución de problemas:Si existe una desviación de la posición cero, es necesario recalibrar. Si hay pérdida de datos del encoder, se debe reemplazar la batería y reiniciar el origen.

5. Limpie la malla filtrante detrás del sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldar; limpie la malla filtrante en la entrada de aire comprimido;

l Elementos de inspección:Limpie la malla filtrante detrás del tanque de agua de la máquina de soldar y la malla filtrante en la entrada de aire comprimido.

l Instrucciones de operación:Retire la malla filtrante y use aire comprimido para soplarla de adentro hacia afuera y eliminar el polvo acumulado.

l Solución de problemas:Sustituya de inmediato las mallas filtrantes dañadas.

6. Limpie la boquilla de la antorcha de soldadura;

l Elementos de inspección:Limpie las impurezas de la boquilla de la antorcha de soldadura para evitar la obstrucción de la circulación de agua.

l Puntos de operación:Elimine las salpicaduras adheridas a las paredes interna y externa de la boquilla; verifique el estado de desgaste de la punta de contacto.

l Solución de problemas:Reemplace la punta de contacto si está muy desgastada (normalmente se revisa cada 20 horas).

7. Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluidos el rodillo de arrastre de alambre, el rodillo de presión y el tubo guía de alambre;

l Elementos de inspección:Limpie el mecanismo de alimentación de alambre, incluidos el rodillo alimentador de alambre, el rodillo de presión y el tubo guía.

l Puntos de operación:Abra la tapa del mecanismo de alimentación de alambre y elimine el polvo acumulado y las virutas metálicas; sople el tubo guía con aire comprimido.

8. Revise el mazo de mangueras y la manguera guía del alambre para detectar daños o roturas;

l Elementos de inspección: Inspeccione el mazo de mangueras y la manguera guía del alambre para detectar daños o roturas.

l Puntos de operación:Se recomienda retirar todo el mazo de mangueras y limpiarlo con aire comprimido; verifique que cada tubería no presente grietas ni desgaste.

l Gestión de anomalías:Reemplace de inmediato cualquier pieza dañada para evitar fugas de gas o de agua de refrigeración.

9. Verifique el correcto funcionamiento del sistema de seguridad anticolisión de la antorcha de soldadura y del botón de parada de emergencia externo.

l Elemento de inspección:Verifique si el botón de parada de emergencia externo funciona correctamente.

l Instrucciones de operación: Presione el botón de parada de emergencia para confirmar que el robot se detiene de inmediato y activa una alarma; restablézcalo al funcionamiento normal.

l Solución de problemas: No opere el equipo si falla la función de parada de emergencia.

III. Inspección y mantenimiento mensuales

1. Lubrique todos los ejes del cuerpo del robot de soldadura industrial, añadiendo la cantidad adecuada de grasa.

l Elementos de inspección: Lubrique todos los ejes del robot y reponga la cantidad adecuada de grasa.

l Puntos de operación:

² Añada a los ejes 1-6 el grado especificado de aceite lubricante (por ejemplo, aceite lubricante blanco 86E006).

² Añádala a través de los engrasadores de cada eje hasta que la grasa vieja rebose por los sellos.

² Después de añadir la grasa, haga funcionar cada eje para asegurar una distribución uniforme.

l Selección de grasa: utilice únicamente la grasa especificada por el fabricante del equipo. Está estrictamente prohibido mezclar diferentes marcas y modelos.

2. Añada la cantidad adecuada de grasa al posicionador RP y a la pista RTS. Añada la cantidad adecuada de grasa conductiva al posicionador RP.

l Elementos de inspección: engrase los engrasadores del posicionador RP y de la pista RTS.

l Instrucciones de operación: aplique grasa normal (por ejemplo, 86K007) al engrasador rojo; continúe engrasando hasta que salga la grasa vieja.

l Aplicación de grasa conductiva: aplique grasa conductiva gris (por ejemplo, 86K004) al engrasador azul del posicionador RP para garantizar la continuidad de la puesta a tierra.

3. Añada la cantidad adecuada de aceite lubricante a los rodamientos de agujas del rodillo de arrastre de alambre.

l Elemento de inspección:Lubrique el rodamiento de agujas de la rueda alimentadora de alambre.

l Puntos de operación:Utilice solo una pequeña cantidad de grasa; un exceso contaminará la rueda de alimentación del alambre.

4. Limpie el dispositivo de limpieza de la antorcha y añada la cantidad adecuada de aceite lubricante al motor neumático.

l Elementos de inspección:. Limpie el dispositivo de limpieza de la antorcha y añada aceite lubricante al motor neumático.

l Puntos de operación:Elimine la acumulación de escoria de soldadura en el interior del dispositivo de limpieza de la antorcha; añada aceite de máquina normal hasta el nivel especificado.

l Elementos de inspección:Asegúrese de que la boquilla de pulverización de aceite de la estación de limpieza de la antorcha no esté obstruida y de que la botella de aceite contenga aceite.

5. Limpie y seque con aire comprimido seco el armario de control y el interior y exterior de la máquina de soldar.

6. Compruebe el nivel de refrigerante del sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldar y reponga el refrigerante según sea necesario.

l Elementos de inspección:Compruebe el nivel de refrigerante en el sistema de circulación de agua de refrigeración de la máquina de soldar y reponga el refrigerante según sea necesario.

l Puntos de operación:El refrigerante debe ser agua pura con una pequeña cantidad de alcohol industrial (para anticongelación), o bien debe utilizarse un refrigerante específico; el nivel de refrigerante debe mantenerse entre los límites superior e inferior.

8. Realice todos los puntos de la inspección semanal.

IV. Inspección y mantenimiento anual

1. Inspeccione todos los ejes del robot de soldadura industrial y sustituya toda la grasa por el tipo correspondiente.

l Elementos de inspección: Inspeccione todos los ejes del cuerpo del robot y sustituya completamente la grasa por el tipo correspondiente.

l Puntos de operación:Drene por completo la grasa usada, limpie las cámaras de aceite e inyecte grasa nueva en la cantidad especificada.

l Ciclo de sustitución:El lubricante del reductor normalmente debe sustituirse cada 3 años. Consulte el manual de mantenimiento de la máquina adjunto para obtener más detalles.

2. Inspeccione todos los programas del armario de control del robot de soldadura industrial y sustituya todas las baterías por el tipo correspondiente.

l Contenido de la inspección: Compruebe todos los programas del armario de control y sustituya completamente el modelo correspondiente de batería.

l Puntos de operación:Se utilizan baterías de litio para la copia de seguridad de los datos del encoder del servomotor y normalmente deben sustituirse cada 2 años. Antes de la sustitución, haga una copia de seguridad del programa de enseñanza y de los datos para evitar pérdidas de información.

l Notas:La ubicación y el modelo de la batería varían según la marca del robot (marcas como FANUC requieren la sustitución anual de la batería principal).

3. Inspeccione el cuerpo del robot de soldadura industrial, asegure la precisión de posicionamiento y sustituya todas las correas de transmisión por el tipo correspondiente.

l Contenido de la inspección:Compruebe la precisión de posicionamiento del robot y sustituya por completo la correa de transmisión del modelo correspondiente.

l Puntos de operación:Compruebe la tensión y el desgaste de la correa dentada; ajústela o sustitúyala si es necesario. La cadena es una pieza de desgaste y debe desmontarse e inspeccionarse al menos una vez al año.

l Prueba de precisión:Utilice un interferómetro láser para comprobar la precisión de posicionamiento y la repetibilidad, y compárela con las especificaciones de fábrica.

4. Realice todos los puntos de la inspección mensual.

V. El mantenimiento del robot de soldadura industrial es responsabilidad del operario. La asignación de personal es la siguiente:

Cada sesión de mantenimiento debe completarse cuidadosamente y debe llevarse un registro de mantenimiento. Cualquier avería del equipo debe informarse de inmediato, con una descripción detallada del estado del equipo y de las operaciones realizadas antes de que se produjera la avería. Los operarios deben cooperar activamente con el personal de mantenimiento para garantizar una rápida reanudación de la producción. La empresa realizará inspecciones aleatorias del mantenimiento del equipo. Se recomienda a los operarios comprobar cuidadosamente el estado del equipo al final de cada turno y registrar su estado de funcionamiento para futuras consultas.