No subestimes la tecnología de soldadura de los robots de soldadura de tuberías; son muy capaces. Actualmente, con la madurez de la tecnología de robots industriales, los robots se utilizan ampliamente en la construcción de tuberías. La aparición de los robots de soldadura de tuberías tiene como objetivo mejorar la calidad de la soldadura y reducir la intensidad laboral de los soldadores. ¿Qué tan buena es la tecnología de soldadura de los robots? Echemos un vistazo.

Robots de Soldadura

1. Selección del Proceso de Soldadura

La soldadura por arco sumergido, la soldadura con gas protector, la soldadura por fricción y la soldadura por electroescoria son todas ampliamente utilizadas en la soldadura de tuberías. Actualmente, además de la soldadura manual, la soldadura por arco sumergido y la soldadura con gas protector son los procesos de soldadura de tuberías más comunes.

Proceso de Soldadura por Arco Sumergido

La soldadura por arco sumergido se realiza bajo una capa de fundente granular. El alambre de soldadura se alimenta continuamente, y el arco arde bajo la capa de fundente. El fundente se funde para formar escoria y un baño de fusión protegido por gas. El exceso de fundente puede reciclarse.

Ventajas

1. Eficiencia de Producción Extremadamente Alta

l La corriente de soldadura puede alcanzar 1000-2000A, con alta eficiencia de deposición.

l La soldadura de una sola pasada puede penetrar placas de acero de hasta 20-30 mm de espesor.

l La velocidad de soldadura es típicamente de 30-100 cm/min, 5-10 veces más rápida que la soldadura manual.

l Puede combinarse con tecnología de soldadura de múltiples alambres (doble alambre, triple alambre) para una mayor mejora de eficiencia.

2. Excelente Calidad de Soldadura

l La capa de fundente aísla completamente la soldadura del aire, proporcionando una excelente protección.

l Formación de soldadura hermosa, penetración profunda y baja porosidad.

l Alta pureza del metal de soldadura y propiedades mecánicas estables.

l Sin salpicaduras, no es necesario limpiar salpicaduras.

3. Buenas Condiciones de Trabajo

l Sin radiación de arco, no se necesitan máscaras faciales para el operador.

l Sin emisiones de humo o polvo, ambiente de trabajo limpio.

l Alto grado de automatización, baja intensidad de mano de obra.

4. Buena eficiencia económica

l Alta tasa de utilización del alambre (hasta 98% o más)

l El fluido es reciclable (tasa de recuperación 80-90%)

l Bajo costo total por unidad de longitud de soldadura

Proceso de soldadura con gas protector

La soldadura con gas protector suministra gas protector (CO ₂ , Ar o una mezcla de gases) a la zona de soldadura a través de la boquilla de la antorcha de soldadura, formando una capa protectora de gas que aísla el baño de fusión del aire.

Ventajas

1. Alta aplicabilidad y operación flexible

l Capaz de soldadura en todas las posiciones (plana, vertical, horizontal, en techo)

l Adecuado para varios tipos de unión de placas delgadas, medianas y gruesas

l Puede operar en entornos complejos como trabajos en sitio y operaciones de campo

2. Alta eficiencia de soldadura

l Sin proceso de limpieza de escoria, soldadura continua

l La velocidad de soldadura puede alcanzar 30-80 cm/min

l La eficiencia de deposición es mayor que la soldadura manual, pero menor que la soldadura por arco sumergido

3. Buena visibilidad

l Los soldadores pueden observar directamente el estado del baño de fusión y el arco

l Facilita el ajuste en tiempo real de los parámetros de soldadura

4. Amplia adaptabilidad de materiales

l Adecuado para diversos materiales como acero al carbono, acero inoxidable, aleación de aluminio y aleación de cobre

l Los resultados de soldadura se pueden optimizar cambiando el gas de protección

5. Fácil de automatizar

l Fácil de integrar con robots y máquinas de soldadura automatizadas

l Capaz de soldadura por pulsos y control de aporte de calor

Utiliza un proceso de soldadura con alambre sólido y protección gaseosa. Para soldadura multipase, el proceso puede dividirse simplemente en tres etapas: pasada de raíz, pasada de relleno y pasada de capa. No se requiere limpieza superficial antes de proceder al siguiente paso, pero la velocidad de soldadura es más lenta en comparación con la soldadura de pasada forzada. En áreas adecuadas, usar dióxido de carbono y argón como gases de protección es ideal.

2. Método de alimentación de alambre

La suavidad de la alimentación del alambre afecta directamente la calidad de la soldadura. Los métodos de alimentación del alambre se pueden dividir simplemente en dos tipos: tirar y empujar. Al tirar, la antorcha de soldadura está más cerca del alimentador de alambre, lo que resulta en menos resistencia después de que el alambre sale del alimentador, asegurando así un proceso de alimentación suave. Al usar el método de empuje, el mecanismo de alimentación del alambre se instala fuera del carro de soldadura, reduciendo su tamaño y peso. Esto permite el uso de un alimentador de alambre de alta potencia y una gran bobina de alambre de soldadura de 1.2 mm de diámetro (con un peso aproximado de 20 kg), mejorando así la eficiencia de la soldadura.

¿Qué tan buena es la tecnología de soldadura de los robots de soldadura de tuberías? Creo que todos entienden ahora. Hay muchos lugares que necesitan robots de soldadura. Frente a la feroz competencia del mercado, solo mejorando nuestra tecnología y equipamiento podemos evitar ser eliminados. La tecnología de soldadura de los robots de soldadura de tuberías se mejorará aún más en el futuro.