El brazo y la muñeca de un robot de soldadura son sus componentes básicos de movimiento. Cualquier brazo de robot de soldadura diseñado tiene tres grados de libertad para garantizar que el efector final pueda alcanzar cualquier punto dentro de su rango de trabajo. Los tres grados de libertad de la muñeca son movimientos rotacionales a lo largo de tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares x, y, y z en el espacio, comúnmente conocidos como balanceo, cabeceo y guiñada.

Al introducir y seleccionar un robot de soldadura, se deben considerar los siguientes aspectos:

1) El tipo de producción de las piezas soldadas se caracteriza por una alta variedad y producción en lotes pequeños.

2) Las dimensiones estructurales de las piezas soldadas son principalmente piezas de máquinas de soldadura pequeñas a medianas, y el material y el espesor de las piezas soldadas son adecuados para métodos de soldadura por puntos o soldadura con protección de gas.

3) La precisión dimensional y de ensamblaje de los materiales a soldar cumple con los requisitos del proceso de soldadura robótica.

4) Los equipos utilizados por el robot de soldadura, como varios tipos de posicionadores y transportadores, deben poder coordinarse con el robot para mantener el ritmo de producción.

Un robot de soldadura es un manipulador de múltiples articulaciones o un dispositivo de máquina multiaxial para aplicaciones industriales. Puede realizar tareas automáticamente y es una máquina que logra diversas funciones a través de su propia potencia y capacidades de control. Puede ser comandado por humanos u operar según procedimientos preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según principios y pautas establecidos por tecnología de inteligencia artificial.

Características:

(1) Programable. Un mayor desarrollo de la automatización de la producción es la automatización flexible. Los robots industriales pueden ser reprogramados para satisfacer las necesidades de entornos de trabajo cambiantes. Por lo tanto, desempeñan un papel importante en los procesos de fabricación flexible con volúmenes y variedades de producción equilibrados, y son un componente importante de los sistemas de fabricación flexible.

(2) Antropomórfico. Los robots industriales tienen estructuras mecánicas similares a la marcha humana, rotación de cintura, brazos superiores, antebrazos, muñecas y agarres, y son controlados por computadoras. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos 'biosensores' similares a los humanos, como sensores de contacto tipo piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores de visión, sensores acústicos y funciones de lenguaje. Estos sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales a su entorno.

(3) Versatilidad. Además de los robots industriales dedicados especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad para realizar diferentes tareas. Por ejemplo, cambiar el efector final (agarre, herramienta, etc.) de un robot industrial le permite realizar diferentes tareas. (4) La tecnología de máquinas industriales abarca una amplia gama de disciplinas, que pueden resumirse como una combinación de mecánica y microelectrónica. – mecatrónica. Los robots inteligentes de tercera generación no solo poseen varios sensores para adquirir información sobre el entorno externo, sino que también tienen capacidades de inteligencia artificial como memoria, comprensión del lenguaje, reconocimiento de imágenes y razonamiento. Todo esto está estrechamente relacionado con la aplicación de la tecnología microelectrónica, especialmente la tecnología informática. Por lo tanto, el desarrollo de la tecnología robótica inevitablemente impulsará el desarrollo de otras tecnologías, y el nivel de desarrollo y aplicación de la tecnología robótica también puede verificar el nivel de desarrollo de la ciencia y la tecnología y la tecnología industrial.