Los robots de soldadura son equipos de soldadura comunes y ampliamente utilizados en el campo de la soldadura. En comparación con la soldadura tradicional, los robots de soldadura son mucho más rápidos. Un robot de soldadura se compone principalmente de dos partes: el cuerpo del robot y el equipo de soldadura automatizado. Los robots de soldadura son dispositivos modernos y automatizados que integran ciencias de la computación, electrónica, sensores, inteligencia artificial y otras tecnologías. Logran fácilmente resultados de soldadura estables y mejorados, permitiendo una producción continua las 24 horas, aumentando significativamente la eficiencia de producción y reemplazando la mano de obra en entornos peligrosos durante períodos prolongados. Los robots de soldadura utilizados directamente para soldar incluyen aquellos para soldadura por arco eléctrico, soldadura por resistencia y soldadura por gas.

Robots de Soldadura

I. Componentes de un Robot de Soldadura

1. Parte Actuadora: Esta es la estructura mecánica que transmite fuerza o torque y realiza acciones específicas para completar la tarea de soldadura. Incluye el cuerpo, brazo, muñeca y mano del robot.

2. Parte de Control: Estos son los componentes electrónicos y eléctricos y el sistema informático responsables de controlar la estructura mecánica para completar la operación de soldadura dentro de un programa y trayectoria especificados.

3. Sección de Fuente de Alimentación y Transmisión: Esta sección comprende componentes y dispositivos que proporcionan y transmiten energía mecánica a los actuadores. La fuente de alimentación es típicamente eléctrica o hidráulica.

4. Sección de Soporte de Proceso: Esto incluye principalmente la fuente de alimentación de soldadura del robot, alimentador de alambre y dispositivo de suministro de gas.

II. Selección de Grados de Libertad para Robots de Soldadura

El brazo y la muñeca de un robot de soldadura son los componentes básicos de movimiento. Cualquier diseño de brazo de robot tiene tres grados de libertad para garantizar que el efector final pueda alcanzar cualquier punto dentro de su rango de trabajo. Los tres grados de libertad de la muñeca son movimientos rotacionales alrededor de tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares X, Y y Z en el espacio, comúnmente denominados movimientos de balanceo, cabeceo y guiñada.