¿Cuál es la velocidad típica de soldadura de un robot de soldadura? ¿Qué precauciones deben tomarse?

Las empresas que utilizan equipos de soldadura en producción buscan alta eficiencia y alta calidad de soldadura. Por ello, muchas compañías persiguen avances en la velocidad de soldadura, y la alta precisión del control de trayectoria del equipo de soldadura es una garantía fiable para la soldadura a alta velocidad. En los últimos años, con el desarrollo de los robots industriales, la pregunta de si los robots reemplazarán a los humanos se ha convertido en uno de los temas más candentes de nuestro tiempo, especialmente con la “personalización” de los robots de soldadura. Se dice que la velocidad de soldadura de los robots es más del doble que la de la soldadura manual. También se dice que la velocidad de soldadura de los robots es la misma que la de la soldadura manual porque sus parámetros son básicamente los mismos. ¿Cuál es la velocidad de soldadura típica de un robot de soldadura? ¿Qué precauciones deben tomarse?

I. Velocidad de soldadura del robot

1. El uso de robots de soldadura puede mejorar la eficiencia de producción.

Los robots de soldadura de seis ejes tienen tiempos de respuesta cortos y movimientos rápidos. La velocidad de soldadura es de 50 a 160 cm/min, muy superior a la de la soldadura manual (40-60 cm/min). El robot no se detendrá durante la operación. Siempre que se garanticen las condiciones externas de agua y electricidad, el proyecto puede continuar. Los robots de seis ejes de alta calidad tienen un rendimiento estable y son fáciles de usar. Con el mantenimiento adecuado, pueden funcionar sin fallos durante 10 años. Esto mejora de forma notable la eficiencia de producción de la empresa.

2. La soldadura robotizada puede mejorar la calidad del producto.

En el proceso de soldadura robotizada, dados los parámetros de soldadura y la trayectoria de movimiento, el robot repetirá la acción con precisión. La corriente de soldadura y otros parámetros de soldadura, el voltaje, la velocidad de soldadura y la extensión del cordón desempeñan un papel decisivo en el resultado de la soldadura. Durante la soldadura robotizada, los parámetros de soldadura de cada cordón son constantes, la calidad de la soldadura se ve menos afectada por factores humanos, se reducen los requisitos de habilidad operativa del trabajador, se garantiza una calidad de soldadura estable y se asegura la calidad del producto.

3. La soldadura robotizada puede acortar los ciclos de modificación del producto y reducir la inversión correspondiente en equipos.

La soldadura robotizada puede acortar los ciclos de modificación del producto y reducir la inversión correspondiente en equipos. Puede automatizar la soldadura de lotes pequeños de productos. La mayor diferencia entre los robots y las máquinas especiales es que pueden adaptarse a la producción de diferentes piezas de trabajo.

Durante la actualización del producto, el cuerpo del robot puede rediseñarse con los útiles y accesorios correspondientes según el nuevo producto, actualizando el producto y el equipo sin cambiar ni llamar a los comandos de programa correspondientes.

II. Parámetros técnicos de los robots de soldadura

1. Número de articulaciones. El número de articulaciones, también conocido como grados de libertad, es un indicador importante de la flexibilidad del robot. En general, el espacio de trabajo de un robot puede alcanzar tres grados de libertad, pero la soldadura requiere no solo llegar a una posición específica en el espacio, sino también garantizar la orientación espacial de la antorcha de soldadura.

2. La carga nominal se refiere a la carga nominal que puede soportar el efector final del robot. La carga a la que nos referimos incluye la antorcha de soldadura y su cable, las herramientas de corte, las mangueras de gas y las pinzas de soldadura. Para los cables y las tuberías de agua de refrigeración, los distintos métodos de soldadura requieren diferentes cargas nominales, y los distintos tipos de pinzas de soldadura tienen distintas capacidades de carga.

3. Repetibilidad. La repetibilidad es la precisión de la trayectoria del robot de soldadura. La repetibilidad es más crítica para los robots de soldadura por arco y de corte. En estos casos, la repetibilidad de la trayectoria debe ser inferior a la mitad del diámetro del alambre de soldadura o del diámetro del orificio de la herramienta de corte, lo que normalmente exige ±0,05 mm o menos.

¿Cuál es la velocidad de soldadura del robot? ¿Cuáles son sus parámetros técnicos? Al seleccionar un robot de soldadura, deben elegirse las especificaciones técnicas adecuadas en función de la pieza de trabajo. Los parámetros técnicos de un robot de soldadura incluyen el número de articulaciones, la carga nominal, la velocidad de soldadura y la repetibilidad. Al 60 % de la velocidad de producción, un robot de soldadura puede soldar 350 bridas de acero angular al día, lo que supone cinco veces la eficiencia de producción de un soldador experimentado. Además, la calidad y la estabilidad de la soldadura de los robots superan a las de los productos soldados manualmente. Las soldaduras son precisas, estéticamente agradables e increíblemente rápidas. Este proyecto ha sustituido las operaciones tradicionales de soldadura manual en componentes de acero como bridas de conductos de ventilación y soportes de acero, mejorando significativamente la calidad de la soldadura y la eficiencia de producción.

La información anterior presenta la velocidad típica de soldadura de los robots de soldadura y algunos puntos a tener en cuenta. Esperamos que esta información le resulte útil. Las piezas soldadas por robots de soldadura tienen formas hermosas, cordones uniformes y una eficiencia de producción extremadamente alta, algo que las técnicas de soldadura manual no pueden igualar. Por ello, la soldadura robotizada se utiliza cada vez más en la producción de soldadura.