Técnicas de programación de robots de soldadura

La programación de robots influye directamente en la repetibilidad del producto. Por lo tanto, durante el proceso de programación y enseñanza, es fundamental determinar paso a paso la trayectoria de trabajo del robot en función de las condiciones reales de producción para mejorar la calidad del producto.

En la industria, la soldadura se utiliza en muchos campos, especialmente en la industria de fabricación de automóviles, donde los requisitos para las operaciones de soldadura son extremadamente altos. Gracias a la investigación y el desarrollo continuos de los científicos, se han presentado y lanzado al mercado nuevos robots de soldadura. La aplicación de robots de soldadura se ha convertido en un indicador importante de la modernización de la automatización en la fabricación moderna. Sin embargo, el equipo por sí solo es solo la base; la calidad de la tecnología de programación determina directamente la estabilidad de la calidad de la soldadura y el nivel de eficiencia de la producción. Muchas empresas han comprado robots de soldadura, pero debido a una programación insuficiente, experimentan un bajo aprovechamiento del equipo y defectos de soldadura frecuentes. Este artículo resumirá sistemáticamente las técnicas básicas de programación de robots de soldadura desde una perspectiva de aplicación práctica para ayudar a los operarios y a los ingenieros de programación a mejorar sus habilidades. A continuación, se presentan algunas técnicas de programación de robots de soldadura. Echemos un vistazo.

Técnicas de programación de robots de soldadura:

1. Elija una secuencia de soldadura razonable. La secuencia de soldadura debe determinarse para minimizar la deformación por soldadura y la longitud de la trayectoria de desplazamiento de la antorcha de soldadura.

Una planificación adecuada de la trayectoria de soldadura puede mejorar eficazmente la calidad y la eficiencia:

l Principio de la ruta más corta: Minimice las trayectorias de movimiento sin soldadura para reducir el tiempo de desplazamiento en vacío.

l Prioridad de evitación de obstáculos:La trayectoria de movimiento de la antorcha de soldadura debe evitar interferencias de útiles, pernos de posicionamiento y otros obstáculos.

l De dentro hacia fuera: Al soldar múltiples capas y pasadas, rellene cada capa desde el punto más profundo hacia el exterior.

l Soldadura simétrica: Para estructuras simétricas, utilice secuencias de soldadura alternas o simétricas para controlar la deformación.

2. Las transiciones espaciales de la antorcha de soldadura requieren trayectorias de movimiento cortas, suaves y seguras.

3. Optimice los parámetros de soldadura. Para obtener parámetros de soldadura óptimos, prepare piezas de trabajo para ensayos de soldadura y evaluación del proceso.

4. Posición razonable del posicionador, postura de la antorcha de soldadura y posición de la antorcha de soldadura con respecto a la junta. Después de fijar la pieza de trabajo en el posicionador, si la costura de soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, el posicionador debe ajustarse continuamente durante la programación para garantizar que la costura de soldadura alcance una posición horizontal de forma secuencial. Al mismo tiempo, las posiciones de los ejes del robot deben ajustarse continuamente para determinar razonablemente la posición, el ángulo y la longitud de extensión del hilo de la antorcha de soldadura con respecto a la junta. Una vez determinada la posición de la pieza de trabajo, el programador observa visualmente la posición de la antorcha de soldadura con respecto a la junta, lo cual es bastante difícil. Esto exige que los programadores sean hábiles para resumir y acumular experiencia.

La postura de la antorcha de soldadura tiene un impacto significativo en la formación del cordón y en la profundidad de penetración:

l Longitud de extensión:Normalmente se controla entre 10 y 15 mm, manteniéndola constante.

l Ángulo de trabajo: 90° para soldaduras a tope, 45° para soldaduras en ángulo, con una desviación que no supere±5°.

l Ángulo de avance: Soldadura de empuje (5-15°) para chapas finas, soldadura de arrastre (0-5°) para chapas gruesas.

l Transición de postura:Los cambios de postura entre puntos de enseñanza adyacentes deben ser suaves, evitando cambios bruscos.

5. Inserte a tiempo los programas de limpieza de la antorcha. Después de escribir un programa de soldadura de cierta longitud, debe insertarse de inmediato un programa de limpieza de la antorcha para evitar que las salpicaduras de soldadura obstruyan la boquilla de soldadura y la punta de contacto, garantizando la limpieza de la antorcha, prolongando la vida útil de la boquilla, asegurando un encendido fiable del arco y reduciendo las salpicaduras de soldadura.

6. Por lo general, la programación no puede completarse de una sola vez. Requiere pruebas y modificaciones continuas durante la soldadura robotizada, ajustando los parámetros de soldadura y la postura de la antorcha, etc., para crear un buen programa.

La programación de robots de soldadura es una habilidad técnica que requiere una estrecha integración de teoría y práctica. Una programación excelente no solo exige dominar el manejo del colgante de enseñanza, sino también comprender la esencia de los procesos de soldadura, conocer las características del equipo y acumular experiencia en el campo. Las técnicas mencionadas anteriormente abarcan el proceso completo, desde la preparación, la enseñanza y la depuración hasta la optimización, y están destinadas a inspirar y ayudar a los técnicos de ingeniería dedicados a la programación de robots de soldadura.

Ya se han presentado estas técnicas de programación de robots de soldadura. Los robots de soldadura pueden garantizar una calidad de producción constante de principio a fin, mejorar la eficiencia de producción y proteger a las personas de los efectos nocivos de la luz. Además, las empresas no necesitan gastar grandes sumas de dinero en formar trabajadores, lo cual es crucial para su desarrollo.