La programación del robot impacta directamente en la repetibilidad del producto. Por lo tanto, durante el proceso de programación y enseñanza, es crucial determinar la trayectoria de trabajo del robot paso a paso basándose en las condiciones reales de producción para mejorar la calidad del producto.

En la industria, la soldadura se utiliza en muchos campos, especialmente en la industria de fabricación automotriz, donde los requisitos para las operaciones de soldadura son extremadamente altos. A través de la investigación y desarrollo continuo por parte de científicos, se han presentado y lanzado al mercado nuevos robots de soldadura. La aplicación de robots de soldadura se ha convertido en un indicador importante de las mejoras en la automatización de la fabricación moderna. Sin embargo, el equipo en sí solo es la base; la calidad de la tecnología de programación determina directamente la estabilidad de la calidad de la soldadura y el nivel de eficiencia de producción. Muchas empresas han comprado robots de soldadura, pero debido a habilidades insuficientes en programación, experimentan baja utilización del equipo y frecuentes defectos en la soldadura. Este artículo resumirá sistemáticamente las técnicas centrales de programación de robots de soldadura desde una perspectiva de aplicación práctica para ayudar a los operadores e ingenieros de programación a mejorar sus habilidades de programación. A continuación, se presentan algunas técnicas de programación de robots de soldadura. Echemos un vistazo.

Técnicas de programación de robots de soldadura:

1. Elegir una secuencia de soldadura razonable. La secuencia de soldadura debe determinarse para minimizar la deformación por soldadura y la longitud del recorrido de la antorcha de soldadura.

Una planificación adecuada de la trayectoria de soldadura puede mejorar eficazmente la calidad y la eficiencia:

l Principio del camino más corto: Minimizar los trayectos de movimiento sin soldadura para reducir el tiempo de desplazamiento en vacío.

l Prioridad en la evitación de obstáculos: La trayectoria de movimiento de la antorcha de soldadura debe evitar interferencias de fijaciones, pasadores de localización y otros obstáculos.

l De adentro hacia afuera: Al soldar múltiples capas y pasadas, llenar cada capa desde el punto más profundo hacia afuera.

l Soldadura simétrica: Para estructuras simétricas, usar secuencias de soldadura alternadas o simétricas para controlar la deformación.

2. Las transiciones espaciales de la antorcha de soldadura requieren trayectorias de movimiento cortas, suaves y seguras.

3. Optimizar los parámetros de soldadura. Para obtener parámetros óptimos de soldadura, crear piezas de trabajo para pruebas de soldadura y evaluación del proceso.

4. Posicionador en posición razonable, postura de la antorcha de soldadura y posición de la antorcha de soldadura en relación con la junta. Después de que la pieza de trabajo esté fijada en el posicionador, si la costura de soldadura no está en la posición y ángulo ideales, el posicionador debe ajustarse continuamente durante la programación para asegurar que la costura de soldadura alcance secuencialmente una posición horizontal. Simultáneamente, las posiciones de los ejes del robot deben ajustarse continuamente para determinar razonablemente la posición, el ángulo y la longitud de extensión del alambre de la antorcha de soldadura en relación con la junta. Después de determinar la posición de la pieza de trabajo, el programador observa visualmente la posición de la antorcha de soldadura en relación con la junta, lo cual es bastante difícil. Esto requiere que los programadores sean expertos en resumir y acumular experiencia.

La postura de la antorcha de soldadura tiene un impacto significativo en la formación del cordón y la profundidad de penetración:

l Longitud de extensión: Generalmente controlada dentro de 10-15mm, mantenida constante.

l Ángulo de trabajo: 90 ° para soldaduras a tope, 45 ° para soldaduras de filete, con una desviación que no exceda ± 5 ° .

l Ángulo de avance: Soldadura de empuje (5-15 ° ) para placas delgadas, soldadura de tracción (0-5 ° ) para placas gruesas.

l Transición de postura: Los cambios de postura entre puntos de enseñanza adyacentes deben ser suaves, evitando cambios bruscos.

5. Inserte programas de limpieza de antorcha puntualmente. Después de escribir un programa de soldadura de cierta longitud, se debe insertar puntualmente un programa de limpieza de antorcha para evitar que las salpicaduras de soldadura obstruyan la boquilla y la punta de contacto, asegurando la limpieza de la antorcha, prolongando la vida útil de la boquilla, garantizando un encendido fiable del arco y reduciendo las salpicaduras de soldadura.

6. La programación generalmente no puede completarse en un solo paso. Requiere pruebas continuas y modificaciones durante la soldadura robótica, ajustando parámetros de soldadura y la postura de la antorcha, etc., para crear un buen programa.

La programación de robots de soldadura es una habilidad técnica que requiere una estrecha integración de teoría y práctica. Una programación excelente no solo exige dominio de la operación del colgante de enseñanza, sino también comprensión de la esencia de los procesos de soldadura, familiaridad con las características del equipo y experiencia acumulada en campo. Las técnicas mencionadas cubren el proceso completo desde la preparación, enseñanza, depuración hasta la optimización, y están destinadas a inspirar y ayudar a los técnicos de ingeniería dedicados a la programación de robots de soldadura.

Se han introducido estas técnicas de programación de robots de soldadura. Los robots de soldadura pueden garantizar una calidad de producción constante de principio a fin, mejorar la eficiencia de producción y proteger a las personas de los efectos nocivos de la luz. Las empresas tampoco necesitan gastar grandes sumas de dinero en capacitar a los trabajadores, lo cual es crucial para su desarrollo.